伸缩式液压汽车随车吊起重机的结构特点是吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成，利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸缩或缩回，全部缩回时，臂zui短，可以有zui大起重量：全部伸出时，臂zui长，可以有zui大起升高度或工作半径。该类产品目前已发展成为中心吨位汽车起重机的主要品种。
汽车随车吊起重机的结构分为：{1}起重机臂和伸缩机构；{2}变幅结构；{3}操作室和操作结构：{4}回转结构；{5}转台；{6}起升机构；{7}汽车底盘；{8}支腿；{9}回转支承。
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起重机司机操作时，应遵守下列技术要求：
1、不得利用极限位置限制器停车；
2、不得在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器；
3、吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得有人；
4、起重机工作时不得进行检查和维修；
5、所吊重物接近或达到额定起重能力时，齿轮泵哪家好，吊运前应检查制动器，并用小高度、短行程试吊后，再平稳地吊运；
6、无下降极限位置限制器的起重机，淄博齿轮泵，吊钩在工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保持有设计规定的安全圈数；
7、起重机工作时，臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳及重物等，与输电线的距离不应小于下表的规定。
其它安全装置
1．缓冲器
用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞(或两台起重机相撞)的能量，达到减缓冲击的目的。在桥式起重机上常用的有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器和聚脂发泡塑料缓冲器等。其中，弹簧缓冲器使用较多。近年来，越来越多地采用聚脂发泡塑料缓冲器和液压缓冲器。
2．起升高度限位器
用来防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬，从而可能造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊钩与重物一起下落的重大事故。为此起重机必须装有起升高度限位器，当吊钩起升到一定高度时能自动切断电动机电源而停止起升。常用的有压绳式限位器、螺杆式限位器与重锤式限位器。
压绳式限位器是将起升钢丝绳通过小滑轮槽卷绕到卷筒上，小滑轮套在光杆上，随着卷筒上钢丝绳卷上与放下，带动小滑轮在光杆上左右移动，在光杆两端装有行程开关。当起升（或下降）到极限位置时，小滑轮碰压起升（或下降）限位开关，使电动机断电停止工作。
螺杆式限位器由固定光杆、螺杆、移动螺母和限位开关等组成。安装时，限位器左端的方头套装在起升卷筒的轴端方孔内，卷筒卷动时使移动螺母在固定光杆上左右移动，当起升到一定高度时，调整螺栓碰压限位开关的推杆，使触点动作，切断电源，电动机停止工作。
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